一般来说，胎儿在脱离母体时，我们才能够根据其外生殖器的不同形状粗略地辨别男女性别。有“小鸡鸡”的是男孩子，没有的就理所当然的是女孩子了。其实，真正的男女之别，在精子和卵子结合成为受精卵的一刻就已注定。胚胎在母体中要经过漫长的10个月（大约40周）的分化发育才能来到人间。正常情况下，胚胎发育到8-10周时，男性胎儿出现睾丸并开始分泌雄激素，雄激素使胎儿的外生殖器官向男性方向发展变化；没有睾丸的胎儿，因缺乏雄激素作用，外生殖器自然而然地朝女性方向发展。
      胎儿出生的时候，外生殖器已经基本成形。青春期，外生殖器迅速地进一步生长发育。男孩出现变声、喉结和胡须；女孩则出现乳房发育、身体变得丰满及周期性的月经等第二性征，从而长成真正的男人和女人。
       是什么决定了男性胎儿生成睾丸，而女性胎儿没有睾丸形成呢？这要从遗传物质——基因说起。 生物之所以能够代代相传、繁衍不息，主要是因为有遗传物质。这些遗传信息叫做“基因”，而基因存在于细胞的染色体之中。染色体决定个体的特性，隐含着胎儿变男变女的秘密。简单地讲，性染色体核型，决定了胎儿是否有睾丸发育。 
      人类每一个体细胞内均有46条染色体，其中23条来自父亲，另外23条来自母亲。也就是说，孩子从爸爸妈妈身上各得到50％的遗传物质。 在46条染色体中，只有2条起决定性别的作用，故被称为“性染色体”。男性的性染色体为XY， 女性为XX。胎儿从母亲那儿只能得到X染色体，从父亲那儿可以得到X染色体或者Y染色体。如果得到X染色体，那么胎儿染色体核型就是46,XX，在胚胎第8周的时候不会出现睾丸发育，将来发育成女性。如果从父亲那儿得到的是Y染色体，那么孩子的染色体类型就是46,XY, 在胚胎第8周就可以出现睾丸发育。由此可见，染色体Y决定男性性别，具有Y染色体的人就发育成男性，不具有Y染色的就发育成女性。事实上，孩子从父亲那儿得到X或者Y染色体的机会是均等的，所以发育成男性和女性的机会也是一样的。这种均等分配的原则，使得群体中男女性人数保持均等的状态。
     为什么有了睾丸，胎儿就朝男性发育，而没有睾丸，胎儿就朝女性发育呢？主要是因为睾丸能够分泌雄激素。在胎儿发育8周之前，胎儿体内就预先埋置了2套内生殖器。这2套内生殖器分别叫做“中肾管”和“副中肾管”。其中，前者可以发育成输卵管、子宫和部分阴道组织，而后者可以发育成附睾、前列腺和输精管组织。睾丸除了能够分泌雄激素（主要是睾酮），促进副中肾管发育以外，还会分泌抗苗氏管因子，抑制中肾管的发育。通过这种方式，胎儿选择了“男性的生殖系统”，放弃了“女性生殖系统”。简单的讲，人天生具备有2套生殖系统，染色体核型为46,XY的胎儿通过形成睾丸，选择了其中的一套。而染色体核型为46,XX的胎儿，则选择了另一套。有一点需要指出，2套生殖系统的选择，只和雄激素有关，和雌激素没有关系。有雄激素就走男性化道路，没有雄激素，只能走女性化道路。走女性化道路不需要雌激素的参与。
        如果说胎儿出生时的男女性别差异仅仅表现为有无“小鸡鸡”，那么，经过青春期的进一步发育，男女性别之间的身体差异就更进一步显露出来。男性青春期在12岁左右出现，首先表现为睾丸的增大，阴茎增长增粗，同时出现身高增长加速，并出现阴毛腋毛，声音变粗，喉结突显，肌肉发达，性格和脾气也变得猛烈和带有进攻性。而女性的青春期一般在11岁左右出现，乳房初蕾是青春期启动的早期标志。除了乳房、身高、体形等一系列变化以外，她们的性格和心理也发生了很大的变化，很多人变得温柔、耐心。这些变化使我们一眼就能够看出男女性之差异。
       为什么会出现青春期这些变化呢？雄激素和雌激素在这些变化中起到了关键性的作用，是发生这些变化的始作俑者。因睾丸上级领导——脑垂体不够称职，没能接到生产订单，以至男孩从出生到青春发育的漫长时期内，睾丸几乎都是处于停工状态，只产生很少量的雄激素，使得男孩子能够渡过平静快乐的童年。到12岁左右，垂体开始陆续收到来自其上级领导——下丘脑发布的要求睾丸复工的指令，于是垂体每间隔1-2个小时向睾丸发出一份“任务”，唤醒沉睡的睾丸并且催促其赶紧工作，生产睾酮，促进生长发育。在这些“命令”的指导下，睾丸就像一家工厂，开始扩建投产，生产大量的睾酮和精子。充满活力而又勤奋的睾酮，随着血液循环跑遍身体的每一个角落，作用于不同器官上的受体，发挥其广泛的生理作用。睾酮和皮肤毛囊上的受体结合，促进胡须的生长；视察肌肉组织，促进肌肉细胞增粗；作用于阴茎，使得阴茎增大增粗；访问大脑细胞，使得大脑支配的行动显示出男性化表现，并产生性欲和进攻行为。 
      雄激素在蛋白质芳香化酶的帮助下，能够在外周组织转变成雌激素。雌激素作用于骨骼、软骨组织，促进上肢和下肢等长骨的生长。青春期，生长激素、性激素、甲状腺激素齐心协力，共同作用，使得身高增长的急速加快。 
 女性体内的卵巢，也在青春期的时候，被垂体唤醒并且开始产生雌激素。雌激素可以促进乳房发育，女性内外外生殖器的成熟，形体的女性化改变。
      青春期末，男性和女性的分化发育基本完成。